OpenUSD

通用场景描述 (OpenUSD) 是一个面向 3D 世界的开放式可扩展生态系统。

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利用 OpenUSD 构建可互操作的 3D 工作流程

通用场景描述 (OpenUSD) 不仅仅是指一种文件格式，也指一个用于在 3D 世界内进行描述、合成、仿真和协作的开放式可扩展生态系统。

OpenUSD 最初由皮克斯动画工作室 (Pixar Animation Studios) 研发，包含一系列基础工具与功能，能够加速工作流程、提升团队协作效率并推动项目进展。OpenUSD 既可用于为大规模、具备 AI 功能的虚拟世界创建资产与环境，也可用于构建实现这些虚拟世界所需的工具。

OpenUSD 的强大之处

可扩展

提供开放、可扩展的框架和生态系统，具有可用于在 3D 虚拟世界中执行合成、编辑、查询、渲染、协作和仿真任务的 API

非破坏性

有助于在场景创建和素材聚合过程中实现非破坏性工作流程和流畅无阻的协作，让团队能够合作进行迭代设计。

方便协同

通用文件系统提供可扩展的资源解析器，支持多种数据存储模型，并允许使用不同数据源。

可自定义

支持在通用型工作流中使用自定义渲染器，这要归功于其 Hydra 渲染架构能够在可视化数据方面提供很大的灵活性。

OpenUSD 联盟 (AOUSD)

Pixar、Adobe、Apple、Autodesk 和 NVIDIA 共同成立了 AOUSD。这是一个开放的非营利组织，致力于通过 OpenUSD 提升 3D 内容的互操作性。

加入我们，在工作组中塑造 OpenUSD 的未来、参与兴趣小组，或在 AOUSD 论坛中与社区互动。

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Alliance for OpenUSD (AOUSD)

Pixar, Adobe, Apple, Autodesk, and NVIDIA have formed AOUSD, an open, non-profit organization dedicated to promoting the interoperability of 3D content through OpenUSD.

Evangelizing OpenUSD

AOUSD fosters the standardization, development, evolution, and growth of OpenUSD to empower developers and content creators across the 3D ecosystem.

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Join AOUSD to help standardize the 3D ecosystem and define the structure and future features of OpenUSD.

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通用场景描述用于描述 3D 世界的几何图形、材质、物理特性和行为表示，是一种卓越的开放式可扩展标准语言，适用于 3D 互联网。

— 黄仁勋，NVIDIA CEO

在帮助 USD 发展成为可完全互操作 3D 平台的开放式基础方面，NVIDIA 做出了巨大贡献，这些贡献将让各行各业受益匪浅。

— Steve May，Pixar Animation Studios 首席技术官

借助 USD，3D 艺术家、设计师、开发者和其他人员能够在构建虚拟世界时跨不同工作流程和应用开展协作，这不仅限于媒体和娱乐行业。

— Rev Lebaredian, NVIDIA Omniverse 和仿真技术副总裁

基于 OpenUSD 构建

推动 OpenUSD 不断突破极限

NVIDIA 继续推动 USD 的发展以适应不同应用场景，并通过工业和机器人案例来测试 USD 生态系统的极限。

自动驾驶汽车仿真

探索用于安全自动驾驶汽车开发的高保真传感器仿真。

探索应用场景

工业设施数字孪生

打造智能工厂、仓库和工业设施，迎接物理 AI 时代。

探索应用场景

机器人仿真

在物理精准的环境中模拟和验证机器人。

探索应用场景

NVIDIA 在 OpenUSD 方面的工作

近期贡献

NVIDIA 正在扩大 OpenUSD 的开发范围，帮助我们的工业和科学社区构建物理精准的大规模数字孪生。

适用于 AI 工厂的 SimReady 标准化工作流程

标准化要求和流程，助力为 AI 工厂开发仿真就绪型功能和资产。

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适用于机器人的 OpenUSD

OpenUSD 资产结构工作流将机器人资产集成到一种通用语言中，统一了机器人工作流。

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UTF-8 标识符和 PEGTL 解析

基于 PEGTL 的解析器现已支持场景对象名称和关键帧中的 Unicode (UTF-8) 字符。

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适用于物理 AI 的 USD 语义标签

UsdSemantics 架构扩展到合成 3D 数据生成，以帮助进一步开发物理 AI。

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OpenUSD 简介

 

 

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掌握机器人仿真、机器人操作系统 (ROS) 和机器人学习方面的必要基础知识，开启机器人开发之旅。

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OpenUSD 学习路径

加速 OpenUSD 工作流，面向开发者和从事 3D 相关专业人员的免费课程。

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平台 SDK

对于希望从零开始构建应用的开发者，NVIDIA 提供了 Omniverse Kit SDK，以及可轻松定制和扩展的免费示例应用。然后，您可以对应用进行容器化，以便在本地或自托管云中使用；也可以将应用上传，以便在受管理服务云中使用。

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Cloud API

Omniverse 核心技术以简单的 API 形式提供。开发者可以将这些 API 自托管在任何云、多云或虚拟私有云中，也可以在 Microsoft Azure 上通过 NVIDIA Omniverse Cloud 以托管服务的形式使用这些 API。 

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