Physical AI
NVIDIA Omniverse
开发下一代基于物理的 AI 应用程序
概览
开发下一代基于物理的 AI 应用程序
软件开发套件 (SDK)
构建和部署新应用
开始在本地和虚拟工作站上使用 Omniverse 开发套件开发自定义应用和工具。通过您自己的渠道或云服务提供商部署和串流应用。
应用编程接口 (API)
全面提升您的软件产品组合
通过调用 Omniverse Cloud API，您可以轻松地将 OpenUSD 数据互操作性和 NVIDIA RTX 基于物理的实时渲染直接集成到您的应用程序、工作流和服务中。
探索和构建
利用 NVIDIA 技术加速工作流
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Blueprint
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开发者指南
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AI 模型
探索预构建的 Omniverse Blueprint 和工作流，快速开发或增强您的应用和服务。
开始使用 Omniverse 开发者指南和工作流。
开始使用专为 AI 业务应用构建的 Omniverse AI 模型
应用案例
开发者如何使用 NVIDIA Omniverse
了解各行各业的开发者如何使用 Omniverse SDK 和 API 构建生成式物理 AI 和工业数字化应用。
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工业设施数字孪生
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合成数据生成
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自动驾驶汽车模拟
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配置器开发
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强化学习
工业设施数字孪生
利用 Omniverse SDK 和 API 开发先进的虚拟工厂解决方案，并将数据互操作性、基于物理性质的可视化、生成式 AI 和实时协作引入您的软件。
Delta Electronics
合成数据生成
通过将合成数据与真实数据结合使用，开发者可以创建经过仔细标记的数据集，用于训练多模态物理 AI 模型，从而节省大量训练时间并大幅降低成本。现在，借助 NVIDIA Cosmos™，开发者可以通过 3D 到真实的工作流生成更大的数据集。
自动驾驶汽车模拟
借助用于自动驾驶汽车仿真的 NVIDIA Omniverse™ Cloud Sensor RTX API，仿真开发者可以通过高保真传感器仿真、物理特性和逼真行为来增强其 AV 仿真工作流，从而在闭环测试中训练感知模型并验证 AV 软件堆栈。
产品配置器
开发和部署支持 OpenUSD 和生成式 AI 的产品配置器工具，为汽车、零售、媒体和娱乐带来交互式体验。立即为 Apple Vision Pro 构建高保真、沉浸式的产品配置器。
Katana
强化学习
借助仿真中的强化学习，机器人可以通过试错法在任何虚拟环境中进行训练。这使得机器人能够发展出复杂的粗略和精细运动技能，这些技能对于现实世界中的自动化任务（如抓取新型物体、四足行走以及学习复杂的操作技能）至关重要。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
OpenUSD 生态系统
实现 3D 互操作性
Omniverse 是一个原生的 OpenUSD 开发平台，用于构建可互操作的应用和工作流。
获得灵感并与 Omniverse 社区的开发者建立联系
后续步骤
准备好开始使用了吗？
开发者
作为个人开发者 (非生产环境)，您可以找到开发基于 Omniverse 的 OpenUSD 应用所需的一切。
企业版
企业订阅，用于开发基于 USD 的物理 AI 应用的生产环境。立即开始为期 90 天的 NVIDIA Omniverse Enterprise 试用。
常见问题解答
NVIDIA Omniverse™ 是一个 API 和 SDK 平台，可供开发者针对工业数字化工作流构建支持生成式 AI 的工具、应用和服务。基于 Omniverse 核心技术构建的应用程序从根本上改变了复杂的 3D 工作流程，使个人和团队能够构建统一的工具和数据管线，并为工业和科学用例模拟物理精准的大规模虚拟世界。
在 NVIDIA Omniverse 上开始开发有两种方法：
Platform SDK
对于希望从零开始构建应用的开发者，NVIDIA 提供了 Omniverse Kit SDK，以及可轻松定制和扩展的免费示例应用。
在此处下载平台 SDK。
Cloud API
对于只希望采用所需部分的开发者，NVIDIA 将 Omniverse 核心技术提供为简洁的API，开发者可以在任何公有云、多云或虚拟私有云上自行托管这些 API。Omniverse 核心 API 使开发者能够集成 USD 数据提取和支持 RTX 的输出。开发者还可以将云 API 与 Microsoft Azure 上 NVIDIA Omniverse Cloud 的托管服务结合使用。
随着 Omniverse Cloud API 的推出，请在此处获取通知。
许可类型
根据您的许可类型，您可以使用不同级别的 Omniverse SDK 和 API。
要开始在非生产环境中进行开发，请单击此处。
要通过企业订阅开始在生产环境中进行开发， 请单击此处。
NVIDIA Omniverse Cloud API 目前处于抢先体验阶段 —— 在发布时获得通知。
是。如需详细了解 NVIDIA 合作伙伴网络提供的企业支持订阅和可用性，请查看 NVIDIA Omniverse Enterprise™ 产品。NVIDIA Omniverse Enterprise 提供完整的企业支持服务。
NVIDIA Omniverse 平台还可通过完全托管的安全云服务基础设施提供。如需了解详情，请查看我们的 Omniverse Cloud 平台即服务产品。
在我们不断努力为开发者改进 Omniverse 平台的过程中，Omniverse Launcher 将于 2025 年 10 月 1 日正式停用。
希望继续使用 Nucleus 的开发者可以从 NGC Catalog 获取 Enterprise Nucleus 服务器软件。Enterprise Nucleus 服务器可免费用于测试和开发，但生产环境使用需要企业许可证，企业许可证包含企业支持。
Launcher 中的许多 Omniverse 应用、工具和素材将过渡到以下位置：
- 您可以在 GitHub 和 NGC 目录上找到 Omniverse 示例和模板。
- 您可以在 NVIDIA 文档中找到 OpenUSD 和 SimReady 内容。
- 您可以在 NGC 目录中找到 Omniverse 连接器。
- 您可以在 NVIDIA OpenUSD 生态系统目录中找到 Omniverse 扩展程序。
访问 Omniverse 传统工具和 NVIDIA 开发者论坛，了解更多详情。
Launcher 上的 Nucleus 工作站将于 2025 年 10 月 1 日停用。希望继续使用 Nucleus 的开发者可以在 NGC 目录上部署 Enterprise Nucleus 服务器。Enterprise Nucleus 服务器可免费用于测试和开发，但生产使用和企业支持需要企业许可证。请访问 Omniverse 旧版工具了解更多详情。
NVIDIA Cosmos 是一个世界基础模型开发平台。其核心是 世界基础模型 (WFM) 可使用多模态输入将世界状态生成为视频。
开发者可以将 Omniverse 模拟作为教学视频输入到 Cosmos Transfer WFM 模型中，从而生成可控的逼真合成数据。
Omniverse 在训练前后提供仿真环境，而 Cosmos 则提供可控的逼真合成数据，用于训练物理 AI 模型。这两者相辅相成。
